חידה #206

ארבעה אנשים צריכים לחצות בלילה גשר רעוע, עם פנס אחד שחייב להיות בכל חצייה. הגשר נושא רק שניים בכל פעם, וזוג מתקדם בקצב של האיטי מביניהם. זמני החצייה: 1, 2, 5 ו-10 דקות. מהו הזמן הכולל המזערי לחציית כולם?

כבר פתרתם את החידה הזאת בעבר